VALEO v Rakovníku vzniklo přeměnou společnosti Klimatizační Systémy Automobilů k.s., jejíž akcie vlastnily společnosti Siemens, a.s. a Ateso, a.s.
V červenci 1995 společnost VALEO odkoupila 51 % akcií a o rok později i zbývající akcie.
Od září 1998 nesl tento výrobní závod název VALEO AUTOKLIMATIZACE s.r.o. Od 1.ledna 2008 se změnila právní forma a současný název na VALEO AUTOKLIMATIZACE k.s.
V roce 2006 Valeo dokončilo rozšíření závodu cca o 6.500 m2 výrobně skladovacích ploch. Nové plochy jsou využívány pro interní sklad hotové výroby i pro rozšíření stávající výroby v souvislosti s příchodem nových projektů do Rakovníka. Důležitým aspektem rozšíření závodu bylo zefektivnění toku materiálu i hotových výrobků.
V červenci 2010 VALEO oslavilo 15. výročí působení v Rakovníku. Den otevřených dveří, který byl uspořádán v souvislosti s tímto výročím, navštívilo téměř tisíc rodinných příslušníků a přátel zaměstnanců.